iPadOS 13からSafariのユーザーエージェントがMacOSと同じになりました。
設定のSafariの「デスクトップ用Webサイトを表示」のチェックを外せば、今まで通りの扱い(iPad)になるようですが、ユーザーによってまちまちなので対策は必要になるかと思います。
方法としては、ユーザーエージェントでiPadでもMacintoshでもタッチイベント対応ならiPadとするのがシンプルでよろしいかと思います。
今後将来どうなるかは分かりませんが、とりあえずはこれでいけるかなと思います。
(状況は刻々と変化しますので、自己責任でご利用ください。)
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